Mat pilates, minder üzerinde ve gruplar halinde yapılan bir egzersizler bütünüdür. Reformer pilateste de mat pilateste de amaç aynı: Beden gelişimine destek olmak, beden kontrolünü sağlamak ve postürü düzgün bir vücut, sağlıklı yaşamı amaçlamaktır.